7. Tecnologias de apoio à Manipulação
Manipulação é aqui entendida como a capacidade de um indivíduo para controlar o ambiente físico com vista à execução de uma atividade. Refere-se também à capacidade para utilizar mecanismos de controlo usando qualquer ferramenta e qualquer parte do corpo (Azevedo, Féria, Nunes da Ponte, Wann, & Recellado, 1994).
As tecnologias de apoio à manipulação englobam todos aqueles produtos que permitem ao utilizador interagir com o meio físico circundante. Para o controlo do ambiente existem hoje no mercado sistemas de controlo remoto que permitem, por exemplo, acender/apagar luzes ou ligar/desligar eletrodomésticos a partir de um mesmo dispositivo (Figura 7.1). Estes sistemas poderão ser úteis a pessoas com dificuldades motoras, que podem assim manipular o ambiente a distância. Sistemas deste tipo foram também desenvolvidos especificamente para pessoas com deficiência, muitas vezes incorporando os comandos de controlo do ambiente numa aplicação de comunicação aumentativa e alternativa (ver Capítulo 8).
Outro exemplo de produtos de apoio à manipulação são os manipuladores robóticos (Figura 7.2) que podem auxiliar em tarefas como a alimentação ou o cuidado pessoal.
O desenvolvimento de interfaces baseadas em sinais eletrofisiológicos (ver Secção 5.4) tem alimentado a ideia de construir membros biónicos controlados diretamente pelo cérebro. Idealmente, a ligação do membro ao cérebro seria bidirecional, possibilitando também uma recuperação do sentido do tato. A prótese biónica pode ser controlada diretamente pelo cérebro, através de sensores implantados no cérebro, ou indiretamente através de sinais captados nos nervos e músculos que sobraram do membro amputado, ou mesmo em nervos do próprio paciente que são reimplantados num músculo do membro amputado. A Figura 7.3 apresenta um exemplo de um braço biónico.
